Ce livre explore les multiples facettes du développement sexuel des enfants de 6 à 9 ans et insiste sur l'importance d'une attitude naturelle et ouverte de la part des adultes. Il rappelle que les enfants expriment leur sexualité au fil des activités quotidiennes et que celle-ci fait partie intégrante de leur développement. Il répond aussi au besoin des parents de posséder des outils d'information et d'intervention. Jocelyne Robert n'oublie pas les mises en garde primordiales contre les " mauvais touchers " et la pédophilie et incite les enfants à s'exprimer immédiatement si quelque chose les dérange ou les met mal à l'aise.